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Oct 22, 2023

Il robot industriale viene aperto

Industrial robots are shockingly expensive when new, typically only affordable

I robot industriali sono incredibilmente costosi quando sono nuovi, in genere accessibili solo a coloro che gestiscono fabbriche di qualche tipo. Una volta terminato il ciclo di vita dei widget, possono essere acquistati per poco più del valore di scarto, che è essenzialmente gratuito rispetto al prezzo originale dell'adesivo. [Excessive Overkill] spiega tutto questo in un video in cui ne ha acquistato uno in questa fase per cercare di rianimarlo, ma ci mostra anche come ottenere più vita da questi robot se si può passare un po' di tempo a cercare pezzi di ricambio, installare firmware open source e hanno anche lo spazio per un robot che pesa ben più di mille chilogrammi.

Questo robot specifico è un Fanuc R2000ia con sei gradi di libertà e una portata di oltre due metri. Originariamente il piano era quello di mettere insieme un sistema in grado di inviare un moderno gcode al controller Fanuc, ma alla fine questo è stato scartato quando [Excessive Overkill] si è reso conto che il controller fornito con questo robot era per una macchina completamente diversa e non avrebbe mai funzionato. I tentativi di trovare un firmware aggiornato sono stati vani e, dopo alcune altre false partenze, è stata trovata una soluzione per far funzionare nuovamente il robot utilizzando le schede LinuxCNC e Mesa FPGA, che hanno il supporto integrato per dispositivi Fanuc come questo.

Altro dopo la pausa...

Dopo due anni di tentativi di varie soluzioni per far funzionare correttamente il robot, tra cui la sofferenza per la carenza globale di chip e il tentativo di decodificare le informazioni proprietarie dell'encoder del motore, [Excessive Overkill] ha tra le mani un robot di potenza industriale abbastanza funzionale, anche se con un molto velocità inferiore rispetto a quella supportata dal firmware originale. Questo non è un grosso problema, però, dal momento che non è più in un ambiente industriale. Ci sono anche alcuni problemi con il servocontrollo e le impostazioni PID, ma questo robot è ancora in fase di sviluppo. La speranza è che alla fine il controller portatile costruito per questo robot possa funzionare su una vasta gamma di robot Fanuc. Costruire il tuo controller open source presenta una serie di vantaggi oltre a rimettere in funzione i vecchi bracci robotici industriali, come assicurarti di evitare una situazione in cui un utente malintenzionato si è infiltrato e ha modificato il tuo robot.